ربوتیک؛ مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل Robotics: Modelling, Planning and Control
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2009
- تعداد صفحه : 644
- شابک / ISBN : 9781846286421
توضیحات
کتاب “ربوتیک” براساس مباحثی چون مدلسازی موفق و کنترل عامل‌های ربات توسط Sciavicco و Siciliano و با کمک کارشناسان دیگری تالیف شده است.
این کتاب دانش، اصول و مفاهیم اساسی علم ربوتیک را در زمینه‌های مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل برای مخاطبانش مهیا نموده است. علاوه‌براین مطالب کتاب از این حدود فراتر رفته و ربات‌های راه دور، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل تصویری را نیز پوشش می‌دهد.
انواع مشکلاتی که ممکن است در طول ساخت ربات‌ها پیش آمده و ابزار مناسب جهت پیدا کردن راه‌حل‌های مهندسی‌گرا مطرح و تشریح شده‌اند.
به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند. به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند که مخاطب را وادار به هماهنگ شدن با متن نموده و به شبیه‌سازی مقید نمایند.
به‌علاوه در پایان هر فصل تمرین‌هایی برای درک بیشتر و همچنین راهنمای مشکلات الکترونیکی و کدهای MATLAB برای حل مشکلات کامپیوتری گنجانده شده‌اند.
این کتاب دانش، اصول و مفاهیم اساسی علم ربوتیک را در زمینه‌های مدلسازی، برنامه‌ریزی و کنترل برای مخاطبانش مهیا نموده است. علاوه‌براین مطالب کتاب از این حدود فراتر رفته و ربات‌های راه دور، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل تصویری را نیز پوشش می‌دهد.
انواع مشکلاتی که ممکن است در طول ساخت ربات‌ها پیش آمده و ابزار مناسب جهت پیدا کردن راه‌حل‌های مهندسی‌گرا مطرح و تشریح شده‌اند.
به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند. به‌منظور کسب مهارت عملی مثال‌ها و مطالعات به‌گونه‌ای فراهم آمده‌اند که مخاطب را وادار به هماهنگ شدن با متن نموده و به شبیه‌سازی مقید نمایند.
به‌علاوه در پایان هر فصل تمرین‌هایی برای درک بیشتر و همچنین راهنمای مشکلات الکترونیکی و کدهای MATLAB برای حل مشکلات کامپیوتری گنجانده شده‌اند.
