مکانیسم و تجزیه‌وتحلیل روبات‌ها با MATLAB Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB
-
5.0 (1 رای)
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Dan B. Marghitu
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2009
- تعداد صفحه : 480
- شابک / ISBN : 9781848003903
توضیحات
این کتاب به ارائه یک بررسی دقیق و کامل از دینامیک و سینماتیک با استفاده از نرم‌افزار MATLAB می‌پردازد. هر فصل شامل یک معرفی دقیق و گام‌به‌گام و نمونه‌هایی از مشکلاتی که به‌صورت تحلیلی و عددی، با استفاده از MATLAB حل شده‌اند، می‌باشد.
دانش چگونگی حل مفاهیم پیشرفته پویا در زمینه‌هایی همچون روباتیک، هوافضا و سیستم‌های چندبخشی اهمیتی حیاتی دارد. این کتاب مخاطبین را قادر می‌سازد رفتار مکانیکی ساختارهای مهندسی پیچیده، مکانیسم و روبات‌ها را با بحث و بررسی در رابطه با چگونگی فرموله کردن معادلات ریاضی و چگونگی حل آنها با نرم‌افزار MATLAB، درک نمایند. این مقدمه روشن و صریح در رابطه با دینامیک و سینماتیک، توسط طیف وسیعی از تکنیک‌های یادگیری تکمیل شده است که آن را مناسب برای دانشجویان، محققان و مدرسان، نموده است.
توضیح مشکلات نمونه مدلی را برای دانش‌آموزان به‌منظور حل مسائل از طریق روش‌های تحلیلی و عددی، مهیا نموده است.
دانش چگونگی حل مفاهیم پیشرفته پویا در زمینه‌هایی همچون روباتیک، هوافضا و سیستم‌های چندبخشی اهمیتی حیاتی دارد. این کتاب مخاطبین را قادر می‌سازد رفتار مکانیکی ساختارهای مهندسی پیچیده، مکانیسم و روبات‌ها را با بحث و بررسی در رابطه با چگونگی فرموله کردن معادلات ریاضی و چگونگی حل آنها با نرم‌افزار MATLAB، درک نمایند. این مقدمه روشن و صریح در رابطه با دینامیک و سینماتیک، توسط طیف وسیعی از تکنیک‌های یادگیری تکمیل شده است که آن را مناسب برای دانشجویان، محققان و مدرسان، نموده است.
توضیح مشکلات نمونه مدلی را برای دانش‌آموزان به‌منظور حل مسائل از طریق روش‌های تحلیلی و عددی، مهیا نموده است.
