طراحی کنترل مشارکتی Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : He Bai, Murat Arcak, John Wen
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2011
- تعداد صفحه : 225
- شابک / ISBN : 9781461429074
توضیحات
این کتاب در رابطه با مشکلات و چالش‌های موجود برای هماهنگی چندین عامل وابسته به یکدیگر به بحث و بررسی پرداخته است که شامل مباحثی همچون کنترل شکل‌گیری، هماهنگی نگرش، و هماهنگ‌سازی، می‌باشد.
هدف از این کتاب، معرفی کنش‌پذیری به عنوان یک ابزار طراحی برای سیستم‌های چندعاملی، به‌منظور ارائه نمونه کار با استفاده از این ابزار و برای نشان دادن مزیت‌های آن در طراحی الگوریتم‌های قدرتمند کنترل مشارکتی، می‌باشد. نویسنده با یک مقدمه در رابطه با کنش‌پذیری متن خود را آغاز می‌نماید و نشان می‌دهد که چگونه کنش‌پذیری را می‌توان به عنوان ابزار طراحی برای هماهنگی حرکت مورد استفاده قرار داد.
سپس با نمونه‌ای از طراحی مجدد انطباقی برای بازیابی مرجع سرعت و تشریح یک طراحی اولیه، یک طراحی اصلاح شده و مشکلات تغییر پارامتر، مطالب ادامه می‌یابند.
کنترل شکل‌گیری به‌صورت مرتبط با کنترل از راه دور و کنترل موقعیت، معرفی و ارائه داده شده است. این متن همچنین شامل بحث جامع و ارزشمندی در رابطه با توافقات و مشکلات هماهنگ‌سازی با استفاده از مثال‌های هماهنگی نگرش، می‌باشد.
هدف از این کتاب، معرفی کنش‌پذیری به عنوان یک ابزار طراحی برای سیستم‌های چندعاملی، به‌منظور ارائه نمونه کار با استفاده از این ابزار و برای نشان دادن مزیت‌های آن در طراحی الگوریتم‌های قدرتمند کنترل مشارکتی، می‌باشد. نویسنده با یک مقدمه در رابطه با کنش‌پذیری متن خود را آغاز می‌نماید و نشان می‌دهد که چگونه کنش‌پذیری را می‌توان به عنوان ابزار طراحی برای هماهنگی حرکت مورد استفاده قرار داد.
سپس با نمونه‌ای از طراحی مجدد انطباقی برای بازیابی مرجع سرعت و تشریح یک طراحی اولیه، یک طراحی اصلاح شده و مشکلات تغییر پارامتر، مطالب ادامه می‌یابند.
کنترل شکل‌گیری به‌صورت مرتبط با کنترل از راه دور و کنترل موقعیت، معرفی و ارائه داده شده است. این متن همچنین شامل بحث جامع و ارزشمندی در رابطه با توافقات و مشکلات هماهنگ‌سازی با استفاده از مثال‌های هماهنگی نگرش، می‌باشد.
