تئوری ربوتیک کاربردی؛ حرکت روبات، دینامیک و کنترل Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, Second Edition
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Reza N. Jazar
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2010
- تعداد صفحه : 893
- شابک / ISBN : 9781441917492
توضیحات
این کتاب منبعی مناسب برای کلاس‌های روباتیک که متمرکز روی مباحث حرکتی، دینامیکی و کنترل روبات هستند، می‌باشد. محتویات این کتاب در سطوح تئوری و عملی ارائه شده است. درواقع نویسنده نه‌تنها به بیان مفاهیم اساسی حوزه روبوتیک به‌صورت جامع و همراه با جزئیات می‌پردازد بلکه نحوه استفاده عملی آنها را نیز تشریح می‌نماید.
قضایای مرتبط با حوزه روبوتیک و اثبات آنها در این کتاب به گونه‌ای ارائه شدهاند که گویی بخشی از کاربردهای زندگی واقعی می‌باشند. این کتاب شامل تمرینات و آموزش‌هایی برای دانش‌آموزان، دانشجویان، مهندسین و پژوهشگران است که با لحنی کاربرپسند و با هدف جهت دادن به یادگیری افراد و سرعت بخشیدن به روند یادگیری آنها ارائه شدهاند. این کتاب در چاپ دوم خود به‌طور کامل به‌روزرسانی شده و به‌منظور پوشش موضوعات و مباحث جدید گسترش یافته است. ازجمله مطالب پوشش داده شده در این کتاب می‌توان به علم حرکت‌شناسی، علوم هندسی، علم سرعت، سنجش، کنترل، سنسورهای موقعیت‌شناسی، سنسورهای سرعت و سنسورهای شتاب، اشاره کرد.
قضایای مرتبط با حوزه روبوتیک و اثبات آنها در این کتاب به گونه‌ای ارائه شدهاند که گویی بخشی از کاربردهای زندگی واقعی می‌باشند. این کتاب شامل تمرینات و آموزش‌هایی برای دانش‌آموزان، دانشجویان، مهندسین و پژوهشگران است که با لحنی کاربرپسند و با هدف جهت دادن به یادگیری افراد و سرعت بخشیدن به روند یادگیری آنها ارائه شدهاند. این کتاب در چاپ دوم خود به‌طور کامل به‌روزرسانی شده و به‌منظور پوشش موضوعات و مباحث جدید گسترش یافته است. ازجمله مطالب پوشش داده شده در این کتاب می‌توان به علم حرکت‌شناسی، علوم هندسی، علم سرعت، سنجش، کنترل، سنسورهای موقعیت‌شناسی، سنسورهای سرعت و سنسورهای شتاب، اشاره کرد.
