برنامه‌نویسی ربات‌‌ها با ROS Programming Robots with ROS
-
5.0 (1 رای)
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart
- ناشر : O’Reilly Media
- چاپ و سال / کشور: 2015
- تعداد صفحه : 129
- شابک / ISBN : 9781449323899
توضیحات
این کتاب کاربردی مجموعه‌ای از دستورالعمل‌ها را برای حل موارد ویژه مورد استفاده در رباتیک فراهم می‌کند. برای تعداد گسترده‌ای از علاقه‌مندان به ربات، از دانشجویان در انجمن‌های رباتیک تا دانشمندان و مهندسان حرفه‌ای رباتیک، ایده‌آل می‌باشد. هر دستورالعمل یک راه‌حل کامل را با استفاده از کتابخانه و ابزارهای منبع باز ROS توصیف می‌کند. شما نه تنها نحوه تکمیل کار شرح داده شده در این دستورالعمل‌ها را یاد می‌گیرید، بلکه نحوه پیکربندی و ترکیب اجزاء برای امور دیگر را می‌آموزید. همه دستورات شامل کد پایتون هستند. برای شروع هیچ سخت‌افزار رباتیکی مورد نیاز نیست، فقط کارآزمودگی با پایتون و لینوکس لازم است. این کتاب برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در دوره‌های رباتیک مقدماتی مناسب می‌باشد.
