رباتیک پزشکی Medical Robotics
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Achim Schweikard, Floris Ernst
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2015
- تعداد صفحه : 428
- شابک / ISBN : 9783319228907
توضیحات
این کتاب یک پیش‌زمینه کامل برای عرصه نوظهور رباتیک پزشکی فراهم می‌کند. در این کتاب ریاضیات مورد نیاز جهت درک به‌کارگیری دستگاه‌های رباتیک در پزشکی پوشش داده می‌شوند. محتوای کتاب به سینماتیک ربات، کالیبراسیون دست و چشم و موجودیت ربات، بازسازی، ثبت، برنامه‌ریزی حرکت، پیش‌بینی حرکت، همبستگی حرکت و تکرار و یادگیری حرکت محدود نیست. علاوه‌براین، روش‌های اساسی صنعت رباتیک مانند سیستم داوینچی، سایبرنایف، میکروسکوپ جراحی و همچنین فریم استریوتاکتیک ارائه شده است. هدف اصلی این کتاب، ایجاد انگیزه در روش‌های رباتیک مربوط به کاربردهای پزشکی به جای کاربردهای صنعتی می‌باشد.
