برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری برای ربات‌های هوایی Planning and Decision Making for Aerial Robots (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Yasmina Bestaoui Sebbane
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2014
- تعداد صفحه : 420
- شابک / ISBN : 9783319037066
توضیحات
این کتاب مقدمه‌ای بر زمینه نوظهور برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری برای ربات‌های هوایی فراهم می‌کند. یک ربات هوایی شکل نهایی از وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین و یا هواپیمای هوشمند می‌باشد که نیاز به کنترل مستقیم انسان ندارد و قادر به انجام یک کار خاص می‌باشد. ربات هوایی می‌تواند مانند یک عامل فیزیکی عمل کند، بنابراین در سراسر این کتاب، ربات هوایی به‌عنوان یک عامل نامیده می‌شود.
در این کتاب مسائل خاص برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری برای ربات‌های هوایی در محیط مربوط به آن‌ها مورد بررسی و طبقه‌بندی قرار می‌گیرند که به شرح زیر می‌باشد. برنامه‌ریزی حرکت، تصمیم‌گیری قطعی، تصمیم‌گیری تحت عدم قطعیت و درنهایت برنامه‌ریزی چند ربات. انواع مختلفی از تکنیک‌ها در این کتاب ارائه شده است و تعدادی از مطالعات موردی مرتبط مورد بررسی قرار گرفته‌اند. موضوعاتی که در این کتاب درنظر گرفته شده‌اند، در مورد ماهیت و وضعیت مربوط به تقاطع رباتیک، تئوری کنترل، تحقیق در عملیات و هوش مصنوعی می‌باشند.
در این کتاب مسائل خاص برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری برای ربات‌های هوایی در محیط مربوط به آن‌ها مورد بررسی و طبقه‌بندی قرار می‌گیرند که به شرح زیر می‌باشد. برنامه‌ریزی حرکت، تصمیم‌گیری قطعی، تصمیم‌گیری تحت عدم قطعیت و درنهایت برنامه‌ریزی چند ربات. انواع مختلفی از تکنیک‌ها در این کتاب ارائه شده است و تعدادی از مطالعات موردی مرتبط مورد بررسی قرار گرفته‌اند. موضوعاتی که در این کتاب درنظر گرفته شده‌اند، در مورد ماهیت و وضعیت مربوط به تقاطع رباتیک، تئوری کنترل، تحقیق در عملیات و هوش مصنوعی می‌باشند.
