برنامه‌ریزی حرکت و عملکرد سیستم‌های رباتیک Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches (Mechanisms and Machine Science)
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Giuseppe Carbone, Fernando Gomez-Bravo
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2015
- تعداد صفحه : 519
- شابک / ISBN : 9783319147048
توضیحات
این کتاب به مباحث گسترده چندتخصصی رباتیک می‌پردازد و تکنیک‌های اساسی برای برنامه‌ریزی حرکت و عملکرد سیستم‌های رباتیک را ارائه می‌دهد. مطالب این کتاب با همکاری متخصصان در زمینه‌های مختلف و محدوده‌ای گسترده گردآوری شده است و مروری کلی از جدیدترین و کاربردی‌ترین برنامه‌های عملی این روش را فراهم می‌کند و شیوه‌های تئوری و عملی را پوشش داده و مراحل را از تئوری تا پیاده‌سازی توضیح می‌دهد. در این کتاب تحلیل گسترده‌ای از ربات‌ها شرح داده می‌شود، ازجمله ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های کنترلی، ربات‌های هوایی و ربات‌های متحرک زمینی.
