یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری Robot Learning by Visual Observation
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Aleksandar Vakanski
- ناشر : Wiley
- چاپ و سال / کشور: 2017
- تعداد صفحه : 208
- شابک / ISBN : 9781119091806
توضیحات
کتاب یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری، درباره روش‌های موجود جهت بهینه‌سازی تولید کار، مانند فرمول‌بندی مجدد برنامه‌ریزی کار، به عنوان یک مسئله بهینه‌سازی محدود، به بحث می‌پردازد.
این کتاب بر روش‌های رگرسیون، مانند رگرسیون گاوسی مخلوط، رگرسیون نوار باریک، رگرسیون وزن‌دار محلی، همچنین بر استفاده از سنسورهای بینایی برای دریافت حرکات و اقدامات، در طول اثبات وظایف ربات توسط متخصص، تمرکز دارد.
در عصر تقاضای روبه‌رشد برای اتوماسیون و کاربردهای رباتیک، همچنین افزایش سن جمعیت و کاهش نیروی کار، توسعه ربات‌هایی با قابلیت یادگیری از طریق مشاهده و توانایی درک تصویری محیط زیست از طریق سنسورهای پردازش تصویری، به‌عنوان ابزارهای مهم جهت کاهش مشکلات بالا، رو به گسترش است. این کتاب، یک منبع ارزشمند برای استادان دانشگاه، دانشجویان فارغ‌التحصیل، علاقمندان رباتیک و شرکت‌هایی است که به دنبال توسعه ربات‌های مجهز به چنین قابلیت‌هایی هستند.
این کتاب بر روش‌های رگرسیون، مانند رگرسیون گاوسی مخلوط، رگرسیون نوار باریک، رگرسیون وزن‌دار محلی، همچنین بر استفاده از سنسورهای بینایی برای دریافت حرکات و اقدامات، در طول اثبات وظایف ربات توسط متخصص، تمرکز دارد.
در عصر تقاضای روبه‌رشد برای اتوماسیون و کاربردهای رباتیک، همچنین افزایش سن جمعیت و کاهش نیروی کار، توسعه ربات‌هایی با قابلیت یادگیری از طریق مشاهده و توانایی درک تصویری محیط زیست از طریق سنسورهای پردازش تصویری، به‌عنوان ابزارهای مهم جهت کاهش مشکلات بالا، رو به گسترش است. این کتاب، یک منبع ارزشمند برای استادان دانشگاه، دانشجویان فارغ‌التحصیل، علاقمندان رباتیک و شرکت‌هایی است که به دنبال توسعه ربات‌های مجهز به چنین قابلیت‌هایی هستند.
