رباتیک ROS به همراه مثال ROS Robotics By Example
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Carol Fairchild
- ناشر : Packt Publishing
- چاپ و سال / کشور: 2016
- تعداد صفحه : 428
- شابک / ISBN : 9781782175193
توضیحات
دانشمندان سازنده ROS، آن را به عنوان چارچوبی برای رباتیک که در مجموعه سیستمهای رباتیکی قرارمیگیرد، ساختند و از این وجه اشتراک در ROS برای تسریع پیشرفت آینده سیستمهای رباتیکی بهره گرفتند.
این کتاب از بافتهای ابتدایی و پایهای تا تمرینهای تجربی پیشرفته را با دانشی فراتر از چارچوب ROS که ستون اصلی سیر تکاملی رباتیک است را در اختیار شما قرار میدهد.
ROS، لایههای بیشمار قابلیت رباتیک، از سطح پایینترین دستگاههای کنترل فرآیند انتقال پیام تا مدیریت پکیج نرمافزاری را متناسب با هدف، به حالت استاندارد درآورده است. این کتاب، نمونههای گامبهگام رباتهای متحرک، مسلح و رباتهای پرنده را با توصیف پیادهسازی ROS مثل یک نمونه ابتدایی برای رباتهای دیگر ازایندست، ارائه کرده است. شما درواقع با کنترل این رباتها چه در شبیهسازی چه در واقعیت، از رباتهای دارای سیستم ROS در رانندگی، جابجایی و پرواز استفاده خواهید کرد.
این کتاب از بافتهای ابتدایی و پایهای تا تمرینهای تجربی پیشرفته را با دانشی فراتر از چارچوب ROS که ستون اصلی سیر تکاملی رباتیک است را در اختیار شما قرار میدهد.
ROS، لایههای بیشمار قابلیت رباتیک، از سطح پایینترین دستگاههای کنترل فرآیند انتقال پیام تا مدیریت پکیج نرمافزاری را متناسب با هدف، به حالت استاندارد درآورده است. این کتاب، نمونههای گامبهگام رباتهای متحرک، مسلح و رباتهای پرنده را با توصیف پیادهسازی ROS مثل یک نمونه ابتدایی برای رباتهای دیگر ازایندست، ارائه کرده است. شما درواقع با کنترل این رباتها چه در شبیهسازی چه در واقعیت، از رباتهای دارای سیستم ROS در رانندگی، جابجایی و پرواز استفاده خواهید کرد.