کنترل تطبیقی ادارهکنندههای ربات
Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regre ...
تئوری ربوتیک کاربردی؛ حرکت روبات، دینامیک و کنترل
Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and C ...
مهندسی دستگاههای Haptic؛ راهنمای مقدماتی برای مهندسین
Engineering Haptic Devices: A Beginner’s Guide for Engi ...
کنترل و ردیابی فضای سهبعدی در حرکت تمام روباتها روی زم ...
3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots...
کتاب راهنمای رباتیکهای منبع باز و کنترل فرآیند
Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Desi ...
ساخت داخلی ربات
Intermediate Robot Building
ویرایش دوم کتاب “ساخت داخلی ربات” نوعی از دانش دنیای واقعی را که فقط نویسنده مشهور David Cook میتواند ارائه دهد، معرفی میکند. در این کتاب، شما ارز ...
پرواز رباتهای خودکار
Autonomous Flying Robots: Unman ...
درخواست جهانی برای هواپیماهای هوایی مانند هواپیماهای بدون سرنشین (UAVs) و میکروهواپیماها (MAVs) درحال افزایش است. و این ابزار نه تنها در زمینههای نظا ...
کنترل تطبیقی ادارهکنندههای ربات
Adaptive Control of Robot Manip ...
این کتاب به معرفی یک رویکرد مستقل و واحد در روباتیک که تقریبا بهمنظور کنترل فعالیتهای نامشخص ادارهکنندههای روبات بهکار میرود، پرداخته است. این ح ...
تئوری ربوتیک کاربردی؛ حرکت روبات، ...
Theory of Applied Robotics: Kin ...
این کتاب منبعی مناسب برای کلاسهای روباتیک که متمرکز روی مباحث حرکتی، دینامیکی و کنترل روبات هستند، میباشد. محتویات این کتاب در سطوح تئوری و عملی ارا ...
هنر برنامهنویسی LEGO MINDSTORMS ...
The Art of LEGO MINDSTORMS NXT- ...
نرمافزار LEGO MINDSTORMS و زبان برنامهنویسی NXT-G آن ابزارهای قدرتمندی هستند که نوشتن برنامههای سفارشی برای روباتهای دلخواه شما را ساده میسازند. ...
مدلهای گرافیکی احتمالی
Probabilistic Graphical Models: ...
بیشتر وظایف، برای رسیدن به نتیجهای براساس اطلاعات موجود، نیاز به یک شخص یا یک سیستم خودکار دارند. چهارچوب مدلهای گرافیکی احتمالی ارائهشده در کتاب “ ...
پرواز حشرات و رباتها
Flying Insects and Robots
حشراتی که توانایی پرواز دارند ماشینهای هوشمند کوچکی هستند که از قابلیت پرواز در محیطهای پیشبینی نشده برخوردارند. با درک این سیستمها دانش ما در ر ...
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0: The Ki ...
این کتاب یکی از پرفروشترین کتابهای موجود در زمینه “LEGO MINDSTORMS NXT 2.0” میباشد که محبوبیت بسیار زیادی در میان علاقمندان به برنامهنویسی روباتیک ...
مدیریت رفتار مهلک در روباتهای خو ...
Governing Lethal Behavior in Au ...
این کتاب براساس تشریح نتایج فعالیتهای نویسنده کتاب در دفتر تحقیق ارتش US، یعنی DARPA، و بسیاری از سازمانهای صنعت دفاع، تالیف شده و چگونگی ساخت یک ضم ...
پیشرفتهای حوزه روبوتیک
Advances in Robotics: FIRA Robo ...
این جلد از کتاب شامل مقالات باکیفیت انتخاب شده از شش کنفرانس بینالمللی که تحت مدیریت دوازدهمین کنگره FIRA RoboWorld در سال 2009 هستند، میباشد. سی و ...
مکانیسم و تجزیهوتحلیل روباتها ب ...
Mechanisms and Robots Analysis ...
این کتاب به ارائه یک بررسی دقیق و کامل از دینامیک و سینماتیک با استفاده از نرمافزار MATLAB میپردازد. هر فصل شامل یک معرفی دقیق و گامبهگام و نمونه ...
مهندسی دستگاههای Haptic؛ راهنمای ...
Engineering Haptic Devices: A B ...
اگر به دنبال اطلاعاتی در رابطه با ساختار و ویژگیهای سطوح اشیای فیزیکی با استفاده از حس لامسه باشیم؛ ادراک لامسه و دستگاههای Haptic موارد ضروریای بر ...
ربوتیک؛ مدلسازی، برنامهریزی و کن ...
Robotics: Modelling, Planning a ...
کتاب “ربوتیک” براساس مباحثی چون مدلسازی موفق و کنترل عاملهای ربات توسط Sciavicco و Siciliano و با کمک کارشناسان دیگری تالیف شده است. این کتاب دانش، ا ...
کنترل و ردیابی فضای سهبعدی در حر ...
3D-Position Tracking and Contro ...
حرکت روی زمین روباتها حوزهای است که به سرعت در حال تحول بوده و تحقیقات و تلاشهای بسیاری در جهت امکانپذیر کردن سطح بیشتری از خودمختاری در فضای سهب ...
کنترلکنندههای ربات
Robot Manipulators: Modeling, P ...
کتاب “کنترلکنندههای ربات” نتایج جدیدترین تحقیقات در زمینه مدلسازی و بازبینی کنترلکنندههای ربات را ارائه میدهد. این کتاب: ابزارهای یکپارچهای بر ...
پیشرفتهای حوزه تلهروبوتیک
Advances in Telerobotics
این کتاب منبعی جذاب است که جدیدترین پیشرفتها و تحولات حوزه تلهروبوتیک را بهطور کامل و با پوشش تمامی جزئیات مرتبط ارائه داده است. تلهربات نوعی ربات ...
کنترل بازخورد حرکت پویای روبات دو ...
Feedback Control of Dynamic Bip ...
حرکت دوپا یکی از مهمترین و پیچیدهترین چالشهای مهندسی کنترل میباشد. بسیاری از کتابهای موجود، موضوع را از دیدگاه شبهاستاتیک که مشرف به ماهیت ترکیبی ...
کنترل و حرکت روبات
Robot Motion and Control: Recen ...
این کتاب به ارائه نتایج و اصول مرتبط با حرکت و کنترل روبات میپردازد. بیست مقاله از میان پنجاهوسه مقاله ارائه شده در چهارمین کارگاه آموزشی بینالمللی ...
رباتیک احتمالی
Probabilistic Robotics
رباتیک احتمالی، یک حوزه جدید و درحالرشد در رباتیک است و مربوط به درک و کنترل درمواجه با عدم قطعیت میباشد. رباتیک احتمالی که براساس آمار ریاضیات ساخ ...
مدلسازی و کنترل ربات
Robot Modeling and Control
براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال 1989 نوشته شده است، کتاب “مدلسازی و کنترل ربات” یک معرفی کامل ...
اصول حرکت ربات
Principles of Robot Motion: The ...
برنامهریزی حرکت ربات به یک کانون اصلی توجه در رباتیک تبدیل شده است. یافتههای پژوهشی میتوانند نه تنها در رباتیک بلکه در برنامهریزی مسیر در تخته مدا ...
کتاب راهنمای رباتیکهای منبع باز ...
Open-Source Robotics and Proces ...
در مرجع کاربردی “کتاب راهنمای رباتیکهای منبع باز و کنترل فرآیند” نویسنده محبوب Lewin Edwards نشان میدهد که چگونه سیستمهای دنیای واقعی قوی و قابل اع ...
درک آسان رباتیک
Robotics Demystified
کتابهای سری “Demystified” انتشارات McGraw-Hill، کارآمدترین و جذابترین نگارشی است که دانش شما را بهبود میبخشد. این کتابها بهعنوان یک راهنمای خودآم ...
طراحی رباتهای سیار خودگردان؛ درو ...
Designing Autonomous Mobile Rob ...
“طراحی رباتهای سیار خودگردان”، خواننده را با مفاهیم اساسی این رشته پیچیده آشنا میکند. نویسنده از تمام موضوعات مربوط به سختافزارهای الکترونیکی و نرم ...
کتاب مرجع سازندگان روبات
Robot Builder’s Sourcebook: Ove ...
این کتاب شامل تمامی مباحث مربوط به روبوتیک مورد نیاز افرادی است که در حوزه روبوتیک از نظر علمی و سرگرمی، فعالیت دارند. این کتاب توسط نویسنده کتاب پرفر ...