کنترل تطبیقی اداره‌کننده‌های ربات Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : An-chyau Huang, Ming-Chin Chien
- ناشر : World Scientific
- چاپ و سال / کشور: 2010
- تعداد صفحه : 274
- شابک / ISBN : 9789814307413
توضیحات
این کتاب به معرفی یک رویکرد مستقل و واحد در روباتیک که تقریبا به‌منظور کنترل فعالیت‌های نامشخص اداره‌کننده‌های روبات به‌کار می‌رود، پرداخته است. این حوزه در حال حاضر دارای ابهامات فراوانی در سطوح عمومی است.
رویکرد ارائه داده شده در این کتاب نه تنها برای کنترل ردیابی فضای آزاد مورد استفاده قرار می‌گیرد بلکه در کنترل حرکت سازگار نیز به‌کار می‌رود. این رویکرد کنترلی قابل انطباق با روبات‌های سخت و انعطاف‌پذیر می‌باشد.
رویکرد یکپارچه مورد نظر حتی در شرایط پویایی و تحرک نیز همچنان امکان‌پذیر و مناسب است. با اطمینان می‌توان گفت آنچه که در این کتاب مورد بررسی قرار گرفته است در سایر آثار منتشر شده مورد بحث قرار نگرفته است.
رویکرد ارائه داده شده در این کتاب نه تنها برای کنترل ردیابی فضای آزاد مورد استفاده قرار می‌گیرد بلکه در کنترل حرکت سازگار نیز به‌کار می‌رود. این رویکرد کنترلی قابل انطباق با روبات‌های سخت و انعطاف‌پذیر می‌باشد.
رویکرد یکپارچه مورد نظر حتی در شرایط پویایی و تحرک نیز همچنان امکان‌پذیر و مناسب است. با اطمینان می‌توان گفت آنچه که در این کتاب مورد بررسی قرار گرفته است در سایر آثار منتشر شده مورد بحث قرار نگرفته است.
