برنامهنویسی روباتیک؛ راهنمای کنترل روباتهای بدون کنتر ...
Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Ro ......
دستهای ربات و رابطهای لمسی چند-انگشتی
Robot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces: Funda ...
برنامهریزی حرکت و عملکرد سیستمهای رباتیک
Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Backg ...
برنامهریزی و تصمیمگیری برای رباتهای هوایی
Planning and Decision Making for Aerial Robots (Intelli ...
مکاترونیک؛ ایدههایی برای کاربردهای صنعتی
Mechatronics: Ideas for Industrial Applications (Advanc ...
قایقرانی رباتیک 2014؛ مجموعه مقالات 7 کنفرانس بینالملل ...
Robotic Sailing 2014: Proceedings of the 7th Internatio ......
یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصوی ...
Robot Learning by Visual Observ ...
کتاب یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری، درباره روشهای موجود جهت بهینهسازی تولید کار، مانند فرمولبندی مجدد برنامهریزی کار، به عنوان یک مسئله بهی ...
بررسی رباتیک ذهنی
Exploring Robotic Minds: Action ...
در این کتاب، Jun Tani به یک سوال ضروری و مبهم پاسخ میدهد؛ ذهن ما چگونه کار میکند؟ او با ارائه خلاصهای از پروژه “synthetic neurorobotics” نشان میده ...
رباتیک ROS به همراه مثال
ROS Robotics By Example
دانشمندان سازنده ROS، آن را به عنوان چارچوبی برای رباتیک که در مجموعه سیستمهای رباتیکی قرارمیگیرد، ساختند و از این وجه اشتراک در ROS برای تسریع پیش ...
برنامهنویسی روباتیک؛ راهنمای کنت ...
Robot Programming: A Guide to C ...
با استفاده از کتاب حاضر چگونگی کنترل روباتها را با استفاده از مثالها، تصاویر و کدهای ساده یاد خواهید گرفت. این کتاب، مقدمهای بینظیر در برنامهنویس ...
پروژههای ربات پرنده و کوادروتوره ...
DIY Drone and Quadcopter Projec ...
ربات پرنده، کوادروتورها، پهبادها و هرآنچه نامیده میشوند، هواپیماهای کنترل از راه دور روش نگاه ما به دنیا را تغییر دادهاند، روش ما برای مدیریت محصول ...
کنترل تطبیقی برای کنترلکنندههای ...
Adaptive Control for Robotic Ma ...
مکانیزم رباتیک و کنترلکننده آن یک سیستم کامل را ایجاد میکند. همانگونه که مکانیزم رباتیک پیکربندی میشود، سیستم کنترل نیز بر طبق آن مطابقت داده میش ...
دستهای ربات و رابطهای لمسی چند- ...
Robot Hands and Multi-Fingered ...
کتاب «دستهای ربات و رابطهای لمسی چند-انگشتی» یک تمرکز دقیق بر مقایسه دست انسان و دست ربات، اصول مربوط به طراحی و ساخت دست ربات و آخرین تحولات رباتیک ...
رباتیک رشد
Developmental Robotics: From Ba ...
کتاب “رباتیک رشد” یک رویکرد مشترک و میانرشتهای از رباتیکهایی است که مستقیما از اصول و مکانیسم رشد مشاهدهشده در رشد شناختی کودک الهام گرفتهاند. ای ...
برنامهریزی حرکت و عملکرد سیستمه ...
Motion and Operation Planning o ...
این کتاب به مباحث گسترده چندتخصصی رباتیک میپردازد و تکنیکهای اساسی برای برنامهریزی حرکت و عملکرد سیستمهای رباتیک را ارائه میدهد. مطالب این کتاب ب ...
رباتیک شناختی
Cognitive Robotics
رباتیک شناختی رویکردی برای ایجاد هوش مصنوعی در رباتها توسط توانمندسازی رباتها در یادگیری و پاسخ آنها به حالات و محرکهای مختلف در دنیای واقعی میبا ...
ساخت ربات برای مبتدیها؛ ویرایش س ...
Robot Building for Beginners, T ...
“ساخت ربات برای مبتدیها” پایه و دانش عملی برای شروع کار در رباتیک آماتور را فراهم میکند. رباتهای توصیف و ساخته شده در این کتاب با باتری کار کرده و ...
برنامهنویسی رباتها با ROS
Programming Robots with ROS
این کتاب کاربردی مجموعهای از دستورالعملها را برای حل موارد ویژه مورد استفاده در رباتیک فراهم میکند. برای تعداد گستردهای از علاقهمندان به ربات، از ...
اتوماسیون برای رباتیک
Automation for Robotics (Contro ...
بهمنظور توانایی در فهم بهتر مفاهیم کلیدی اتوماسیون، این کتاب جنبههای اساسی این رشته را بسط داده، درحالیکه تمرینات کاربردی متعدد و راهحلهایشان را ا ...
قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات
Robot System Reliability and Sa ...
همانطور که رباتها به تدریج برای انجام انواع کارها در زمینههای گوناگون مورد استفاده قرار میگیرند، پس ضروری است که تا حد امکان رباتهای قابل اعتماد ...
سیستمهای تطبیقی هوشمند
Intelligent Adaptive Systems: A ...
سیستمهای تطبیقی هوشمند، راهنماییها و توصیههای یکپارچه طراحی را برای محققان و توسعهدهندگان سیستم ارائه میدهد. این کتاب به بررسی عدم شناخت یکپارچگی ...
رباتیک؛ رویکرد مبنی بر پروژه
Robotics: A Project-Based Appro ...
آیا تاکنون به ساخت ربات فکر کردهاید؟ با تکنولوژی امروزی، این کار آسان و کمخرج است. با پروژههای موجود در این کتاب و کمی دانش برنامهنویسی، شما میتو ...
برنامهریزی و تصمیمگیری برای ربا ...
Planning and Decision Making fo ...
این کتاب مقدمهای بر زمینه نوظهور برنامهریزی و تصمیمگیری برای رباتهای هوایی فراهم میکند. یک ربات هوایی شکل نهایی از وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین ...
تسلط بر رباتیک BeagleBone
Mastering BeagleBone Robotics
کتاب “تسلط بر رباتیک BeagleBone” یک راهنمای گامبهگام برای توسعه مهارتهای رباتیک شما ازطریق قدرت BeagleBone میباشد. با این کتاب رباتهای پیچیده را ...
مکاترونیک؛ ایدههایی برای کاربرده ...
Mechatronics: Ideas for Industr ...
این کتاب پیشرفتهای اخیر و تحولات در کنترل، اتوماسیون، رباتیک و تکنیکهای اندازهگیری را ارائه میدهد. این ارائه حاصل همکاریهای کارشناسان ارشد در این ...
قایقرانی رباتیک 2014؛ مجموعه مقال ...
Robotic Sailing 2014: Proceedin ...
ربات قایق بادی مستقل، قایقی است که تنها از باد برای دریانوردی خود بهعنوان نیروی محرک، بدون کنترل از راه دور یا کمکهای انسانی برای دستیابی به ماموریت ...
پیشرفتهای اخیر در کنترل، اتوماسی ...
Recent Advances in Automation, ...
کتاب “پیشرفتهای اخیر در کنترل، اتوماسیون، رباتیک و تکنیکهای اندازهگیری” همکاریهای متخصصان این رشتهها را با تمرکز بر جنبه تئوری و عملی صنعتی آنه ...
تحولات جدید در بینایی ربات
New Development in Robot Vision ...
رشته بینایی علم رباتیک اخیرا بهطور چشمگیری با توسعه سنسورهای جدید، پیشرفت کرده است. پیشرفت فوقالعاده ایجادشده منجر به اثرات قابل توجهی در زمینهه ...
ساخت ربات Quadcopter خود
Build Your Own Quadcopter: Powe ...
رباتهای Quadcopter با کنترل رادیویی که take off میکند، بر زمین مینشیند، شناور میماند و بلند پرواز میکند را بسازید. کتاب “ساخت ربات Quadcopter خود ...
پژوهش رابط مغز کامپیوتری
Brain-Computer Interface Resear ...
کتاب “پژوهش رابط مغز کامپیوتری” آخرین پژوهشها و تحولات موجود در رشته رابطهای مغز کامپیوتری (BCIs) را گزارش میکند. این کتاب، ده پروژه برجسته و نوآور ...
رباتهای موازی؛ مکانیک و کنترل
Parallel Robots: Mechanics and ...
ساختارهای موازی نسبت به انواع سریال برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی که نیاز به سفتی و دقت بالا یا ظرفیت بار بالا نسبت به وزن ربات دارند مؤثرتر میباشد. ...