قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات Robot System Reliability and Safety: A Modern Approach
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : B.S. Dhillon
- ناشر : CRC Press
- چاپ و سال / کشور: 2015
- تعداد صفحه : 256
- شابک / ISBN : 9781498706445
توضیحات
همان‌طور که ربات‌ها به تدریج برای انجام انواع کارها در زمینه‌های گوناگون مورد استفاده قرار می‌گیرند، پس ضروری است که تا حد امکان ربات‌های قابل اعتماد و امن بسازیم. با این وجود، در حال حاضر هیچ کتابی قابلیت اطمینان و ایمنی ربات در یک چارچوب را پوشش نمی‌دهد. “قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات” اطلاعات به‌روز درمورد قابلیت اطمینان ربات، ایمنی و حوزه مربوطه را ارائه می‌دهد و نیاز به مراجعه به منابع گوناگون را حذف می‌کند.
پس از معرفی ابعاد تاریخی، ریاضی و مقدماتی، روش‌هایی برای تجزیه‌و‌تحلیل قابلیت اعتماد و ایمنی سیستم ربات ارائه می‌دهد. درمورد موضوعاتی مربوط به قابلیت اطمینان ربات ازجمله طبقه‌بندی عدم موفقیت ربات و علل آنها و تجزیه‌و‌تحلیل قابلیت اعتماد ربات هیدرولیک و الکتریکی تمرکز دارد. این کتاب پس از آن‌که تحلیل ایمنی و حوادث ناشی از آن را توضیح می‌دهد، عناصر کلیدی نگهداری ربات و برنامه‌های رباتیک در تعمیر و نگهداری، مهارت‌های عوامل انسانی و ملاحظات ایمنی در محل کار رباتیک را پوشش می‌دهد. کتاب با فصل‌هایی درمورد تست ربات، هزینه، داده‌های شکست و همچنین شش مدل ریاضی برای قابلیت اطمینان و تجزیه‌و‌تحلیل ایمنی به پایان می‌رسد.
پس از معرفی ابعاد تاریخی، ریاضی و مقدماتی، روش‌هایی برای تجزیه‌و‌تحلیل قابلیت اعتماد و ایمنی سیستم ربات ارائه می‌دهد. درمورد موضوعاتی مربوط به قابلیت اطمینان ربات ازجمله طبقه‌بندی عدم موفقیت ربات و علل آنها و تجزیه‌و‌تحلیل قابلیت اعتماد ربات هیدرولیک و الکتریکی تمرکز دارد. این کتاب پس از آن‌که تحلیل ایمنی و حوادث ناشی از آن را توضیح می‌دهد، عناصر کلیدی نگهداری ربات و برنامه‌های رباتیک در تعمیر و نگهداری، مهارت‌های عوامل انسانی و ملاحظات ایمنی در محل کار رباتیک را پوشش می‌دهد. کتاب با فصل‌هایی درمورد تست ربات، هزینه، داده‌های شکست و همچنین شش مدل ریاضی برای قابلیت اطمینان و تجزیه‌و‌تحلیل ایمنی به پایان می‌رسد.
