تحولات جدید در بینایی ربات New Development in Robot Vision (Cognitive Systems Monographs)
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Yu Sun, Aman Behal,Chi-Kit Ronald Chung
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2014
- تعداد صفحه : 199
- شابک / ISBN : 9783662438589
توضیحات
رشته بینایی علم رباتیک اخیرا به‌طور چشمگیری با توسعه سنسورهای جدید، پیشرفت کرده است. پیشرفت فوق‌العاده ایجاد‌شده منجر به اثرات قابل توجهی در زمینه‌هایی مانند کنترل رباتیک، درک صحنه/محیط‌زیست و یادگیری تصویری شده است. کتاب ویرایش‌شده “تحولات جدید در بینایی ربات” یک منبع قوی و متنوع برای بعضی از مهم‌ترین تحولات اخیر در رشته بینایی رباتیک، فراهم می‌کند. این کتاب با مقالاتی آغاز می‌شود که به توصیف تکنیک‌های جدید برای درک صحنه‌هایی از داده 2D و 3D ازجمله برآورد سازه‌های مسطح، تشخیص چندین اشیاء در صحنه با استفاده از انواع مختلف ویژگی‌ها همچنین روابط فضایی و معنایی آن‌ها، نسل مدل‌های شی‌ءگرایی 3D، رویکردهایی برای تشخیص اشیاء نیمه‌مسدود و غیره؛ می‌‌پردازد. این مجموعه برای دانشجویان فارغ‌التحصیل، محققان و متخصصان شاغل در حوزه بینایی رباتیک، سودمند می‌باشد.
