کنترل و ردیابی فضای سه‌بعدی در حرکت تمام روباتها روی زمین 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Pierre Lamon
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2008
- تعداد صفحه : 112
- شابک / ISBN : 9783540782865
توضیحات
حرکت روی زمین روباتها حوزه‌ای است که به سرعت در حال تحول بوده و تحقیقات و تلاش‌های بسیاری در جهت امکان‌پذیر کردن سطح بیشتری از خودمختاری در فضای سه‌بعدی برای آن صورت گرفته است.
این کتاب چگونگی ردیابی موقعیت سه‌بعدی را با در نظر گرفتن نقل و انتقال نیروی مریخ‌نورد در زمین‌های ناهموار به‌منظور بهبود شرایط، مورد بحث و بررسی قرار داده است.
اگرچه انتخاب سنسور مناسب در ردیابی موقعیت مریخ‌نورد بسیار اهمیت دارد، اما این تنها جنبه مورد نظر و مهم نمی‌باشد. در واقع، استفاده از مفهوم نقل و انتقال نیرو به شدت تحت تاثیر سیگنال‌ها و نویز حسگرها می‌باشد. در این اثر یک ساختار مکانیکی برای امکان‌پذیر ساختن حرکت بی‌مشکل در مسیر همراه با مانع و لغزش چرخ محدود، ارائه داده شده است.
این کتاب چگونگی ردیابی موقعیت سه‌بعدی را با در نظر گرفتن نقل و انتقال نیروی مریخ‌نورد در زمین‌های ناهموار به‌منظور بهبود شرایط، مورد بحث و بررسی قرار داده است.
اگرچه انتخاب سنسور مناسب در ردیابی موقعیت مریخ‌نورد بسیار اهمیت دارد، اما این تنها جنبه مورد نظر و مهم نمی‌باشد. در واقع، استفاده از مفهوم نقل و انتقال نیرو به شدت تحت تاثیر سیگنال‌ها و نویز حسگرها می‌باشد. در این اثر یک ساختار مکانیکی برای امکان‌پذیر ساختن حرکت بی‌مشکل در مسیر همراه با مانع و لغزش چرخ محدود، ارائه داده شده است.
