اصول حرکت ربات Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Howie Choset
- ناشر : A Bradford Book
- چاپ و سال / کشور: 2005
- تعداد صفحه : 632
- شابک / ISBN : 9780262033275
توضیحات
برنامه‌ریزی حرکت ربات به یک کانون اصلی توجه در رباتیک تبدیل شده است. یافته‌های پژوهشی می‌توانند نه تنها در رباتیک بلکه در برنامه‌ریزی مسیر در تخته مدار، هدایت بازیگران دیجیتالی در گرافیک کامپیوتری، جراحی و پزشکی با همکاری ربات، و زمینه‌های جدید مانند طراحی دارو و تاشدگی پروتئین اجرا شوند.
کتاب “اصول حرکت ربات” پیشرفت‌های عظیم بدست‌آمده در ده سال اخیر را انعکاس می‌دهد. این پیشرفت‌ها شامل برنامه‌ریزی مبتنی بر سنسور، برنامه‌ریزی probabilistic، محلی‌سازی و نقشه‌برداری، و برنامه‌ریزی حرکت برای سیستم‌های پویا و چرخدار می‌شود.
کتاب “اصول حرکت ربات” پیشرفت‌های عظیم بدست‌آمده در ده سال اخیر را انعکاس می‌دهد. این پیشرفت‌ها شامل برنامه‌ریزی مبتنی بر سنسور، برنامه‌ریزی probabilistic، محلی‌سازی و نقشه‌برداری، و برنامه‌ریزی حرکت برای سیستم‌های پویا و چرخدار می‌شود.
