مدل‌سازی و کنترل ربات Robot Modeling and Control
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Mark W. Spong, Seth Hutchinson,M. Vidyasagar
- ناشر : Wiley
- چاپ و سال / کشور: 2005
- تعداد صفحه : 496
- شابک / ISBN : 9780471649908
توضیحات
براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال 1989 نوشته شده است، کتاب “مدل‌سازی و کنترل ربات” یک معرفی کاملا به‌روز و مستقل در این زمینه به خوانندگان ارائه می‌دهد.
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه می‌دهد. رویکرد محاسباتی گام‌به‌گام کتاب به شما کمک می‌کند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایج‌ترین طرح‌های ربات محاسبه کنید.
این کتاب مواد اولیه و پیشرفته را در یک سبک خواندنی که از نظر ریاضی دقیق است، ارائه می‌دهد. رویکرد محاسباتی گام‌به‌گام کتاب به شما کمک می‌کند تا مباحث سینماتیک مستقیم، سینماتیک معکوس و Jacobians را برای رایج‌ترین طرح‌های ربات محاسبه کنید.
