رباتیک احتمالی Probabilistic Robotics
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Sebastian Thrun
- ناشر : The MIT Press
- چاپ و سال / کشور: 2005
- تعداد صفحه : 672
- شابک / ISBN : 9780262201629
توضیحات
رباتیک احتمالی، یک حوزه جدید و درحال‌رشد در رباتیک است و مربوط به درک و کنترل درمواجه با عدم قطعیت می‌باشد. رباتیک احتمالی که براساس آمار ریاضیات ساخته شده‌است، با یک سطح جدید از توانمندی‌ها در دنیای واقعی، به ربات‌ها اعطا می‌شود.
کتاب “رباتیک احتمالی” تکنیک‌ها و الگوریتم‌های متعددی در این زمینه را به خوانندگان معرفی می‌کند. تمام الگوریتم‌ها براساس یک پایه واحد فراگیر ریاضی می‌باشد. هرفصل کتاب، پیاده‌سازی‌های نمونه در شبه کد، مشتقات دقیق ریاضی، مباحثی از یک دیدگاه حرفه‌ای و لیست‌های گسترده‌ای از تمرینات و پروژه‌های کلاسی را ارائه می‌دهد.
این کتاب برای هرکسی که درگیر توسعه نرم‌افزار رباتیک و پژوهش‌های علمی می‌باشد، مناسب است. همچنین یک اثر جذاب برای دانشمندان و مهندسان اجرایی که با داده‌های حسگر در دنیای واقعی برخورد دارند، می‌باشد.
کتاب “رباتیک احتمالی” تکنیک‌ها و الگوریتم‌های متعددی در این زمینه را به خوانندگان معرفی می‌کند. تمام الگوریتم‌ها براساس یک پایه واحد فراگیر ریاضی می‌باشد. هرفصل کتاب، پیاده‌سازی‌های نمونه در شبه کد، مشتقات دقیق ریاضی، مباحثی از یک دیدگاه حرفه‌ای و لیست‌های گسترده‌ای از تمرینات و پروژه‌های کلاسی را ارائه می‌دهد.
این کتاب برای هرکسی که درگیر توسعه نرم‌افزار رباتیک و پژوهش‌های علمی می‌باشد، مناسب است. همچنین یک اثر جذاب برای دانشمندان و مهندسان اجرایی که با داده‌های حسگر در دنیای واقعی برخورد دارند، می‌باشد.
