کنترل‌کننده‌های ربات Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control (Control Systems, Robotics, and Manufacturing series)
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Etienne Dombre, Wisama Khalil
- ناشر : Wiley-ISTE
- چاپ و سال / کشور: 2007
- تعداد صفحه : 398
- شابک / ISBN : 9781905209101
توضیحات
کتاب “کنترل‌کننده‌های ربات” نتایج جدیدترین تحقیقات در زمینه مدل‌سازی و بازبینی کنترل‌کننده‌های ربات را ارائه می‌دهد.
این کتاب:
ابزارهای یکپارچه‌ای برای استخراج مدل‌های هندسی معکوس و مستقیم، مدل‌های حرکتی و پویایی ربات‌های سری را ارائه می‌دهد
موضوعات مرتبط با شناسایی پارامترهای هندسی و پویایی این مدل‌ها را بررسی می‌کند
ابزارهای جهانی و محلی برای تجزیه و تحلیل عملکرد ربات‌های سری را معرفی می‌کند. ویژگی‌های اصلی ربات‌های سری، معماری‌های مختلف و روش‌های مورد استفاده در کسب مدل‌های هندسی معکوس و مستقیم، مدل‌های حرکتی و پویایی را توصیف می‌کنند و توجه ویژه‌ای به تجزیه و تحلیل تکینگی دارد
و بسیاری موارد دیگر
این کتاب:
ابزارهای یکپارچه‌ای برای استخراج مدل‌های هندسی معکوس و مستقیم، مدل‌های حرکتی و پویایی ربات‌های سری را ارائه می‌دهد
موضوعات مرتبط با شناسایی پارامترهای هندسی و پویایی این مدل‌ها را بررسی می‌کند
ابزارهای جهانی و محلی برای تجزیه و تحلیل عملکرد ربات‌های سری را معرفی می‌کند. ویژگی‌های اصلی ربات‌های سری، معماری‌های مختلف و روش‌های مورد استفاده در کسب مدل‌های هندسی معکوس و مستقیم، مدل‌های حرکتی و پویایی را توصیف می‌کنند و توجه ویژه‌ای به تجزیه و تحلیل تکینگی دارد
و بسیاری موارد دیگر
