رباتیک؛ سیستم‌های هوشمند، کنترل و اتوماسیون Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
- نوع فایل : کتاب
- زبان : انگلیسی
- نویسنده : Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, Ales Stanovnik
- ناشر : Springer
- چاپ و سال / کشور: 2010
- تعداد صفحه : 155
- شابک / ISBN : 9789048137756
توضیحات
این آموزش مقدماتی تکمیلی، موارد ذیل را مورد بررسی قرار می‌دهد:
ویژگی‌های اساسی ربات‌های صنعتی، وضعیت و حرکت یک شئ که توسط ماتریس انتقال همگن توصیف می‌شود، یک مدل هندسی از مکانیسم ربات، مقدمه‌ای کوتاه از سینماتیک و دینامیک ربات، سنسورها و برنامه‌ریزی مدارهای ربات، طرح‌های کنترل اصلی که منجر به ایجاد مسیر حرکت نهایی موثر و یا نیرو محرکه تسمه ربات و دستگاه تغذیه می‌شود که در کنار هم اصول اولیه بینایی ربات را توصیف می‌کند، برنامه‌ریزی مونتاژ ربات و درنهایت، استانداردهای ربات و امنیت که به‌طور خلاصه به آن پرداخته است.
ویژگی‌های اساسی ربات‌های صنعتی، وضعیت و حرکت یک شئ که توسط ماتریس انتقال همگن توصیف می‌شود، یک مدل هندسی از مکانیسم ربات، مقدمه‌ای کوتاه از سینماتیک و دینامیک ربات، سنسورها و برنامه‌ریزی مدارهای ربات، طرح‌های کنترل اصلی که منجر به ایجاد مسیر حرکت نهایی موثر و یا نیرو محرکه تسمه ربات و دستگاه تغذیه می‌شود که در کنار هم اصول اولیه بینایی ربات را توصیف می‌کند، برنامه‌ریزی مونتاژ ربات و درنهایت، استانداردهای ربات و امنیت که به‌طور خلاصه به آن پرداخته است.
