کنترل تطبیقی ادارهکنندههای ربات
Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regre ...
قایقرانی رباتیک 2014؛ مجموعه مقالات 7 کنفرانس بینالملل ...
Robotic Sailing 2014: Proceedings of the 7th Internatio ......
طراحی رباتهای سیار خودگردان؛ درون ذهن یک ماشین هوشمند
Designing Autonomous Mobile Robots: Inside the Mind of ...
روبوتیک، بینایی و کنترل؛ الگوریتمهای بنیادی MATLAB
Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in ...
برنامهنویسی روباتیک؛ راهنمای کنترل روباتهای بدون کنتر ...
Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Ro ......
ساخت ربات برای مبتدیها؛ ویرایش س ...
Robot Building for Beginners, T ...
“ساخت ربات برای مبتدیها” پایه و دانش عملی برای شروع کار در رباتیک آماتور را فراهم میکند. رباتهای توصیف و ساخته شده در این کتاب با باتری کار کرده و ...
کنترل تطبیقی ادارهکنندههای ربات
Adaptive Control of Robot Manip ...
این کتاب به معرفی یک رویکرد مستقل و واحد در روباتیک که تقریبا بهمنظور کنترل فعالیتهای نامشخص ادارهکنندههای روبات بهکار میرود، پرداخته است. این ح ...
ساخت ربات Quadcopter خود
Build Your Own Quadcopter: Powe ...
رباتهای Quadcopter با کنترل رادیویی که take off میکند، بر زمین مینشیند، شناور میماند و بلند پرواز میکند را بسازید. کتاب “ساخت ربات Quadcopter خود ...
راهنمای Arduino
Arduino Cookbook
اگر شما نیز ازجمله علاقمندان به رشته ربوتیک میباشید، با استفاده از این کتاب قادر خواهید بود ساخت اسباببازیهای مختلف، کنترلهای از راه دور، هشدارده ...
قایقرانی رباتیک 2014؛ مجموعه مقال ...
Robotic Sailing 2014: Proceedin ...
ربات قایق بادی مستقل، قایقی است که تنها از باد برای دریانوردی خود بهعنوان نیروی محرک، بدون کنترل از راه دور یا کمکهای انسانی برای دستیابی به ماموریت ...
پرواز حشرات و رباتها
Flying Insects and Robots
حشراتی که توانایی پرواز دارند ماشینهای هوشمند کوچکی هستند که از قابلیت پرواز در محیطهای پیشبینی نشده برخوردارند. با درک این سیستمها دانش ما در ر ...
قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم ربات
Robot System Reliability and Sa ...
همانطور که رباتها به تدریج برای انجام انواع کارها در زمینههای گوناگون مورد استفاده قرار میگیرند، پس ضروری است که تا حد امکان رباتهای قابل اعتماد ...
طراحی رباتهای سیار خودگردان؛ درو ...
Designing Autonomous Mobile Rob ...
“طراحی رباتهای سیار خودگردان”، خواننده را با مفاهیم اساسی این رشته پیچیده آشنا میکند. نویسنده از تمام موضوعات مربوط به سختافزارهای الکترونیکی و نرم ...
رباتیک ROS به همراه مثال
ROS Robotics By Example
دانشمندان سازنده ROS، آن را به عنوان چارچوبی برای رباتیک که در مجموعه سیستمهای رباتیکی قرارمیگیرد، ساختند و از این وجه اشتراک در ROS برای تسریع پیش ...
یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصوی ...
Robot Learning by Visual Observ ...
کتاب یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری، درباره روشهای موجود جهت بهینهسازی تولید کار، مانند فرمولبندی مجدد برنامهریزی کار، به عنوان یک مسئله بهی ...
هنر برنامهنویسی LEGO MINDSTORMS ...
The Art of LEGO MINDSTORMS NXT- ...
نرمافزار LEGO MINDSTORMS و زبان برنامهنویسی NXT-G آن ابزارهای قدرتمندی هستند که نوشتن برنامههای سفارشی برای روباتهای دلخواه شما را ساده میسازند. ...
رباتیک رشد
Developmental Robotics: From Ba ...
کتاب “رباتیک رشد” یک رویکرد مشترک و میانرشتهای از رباتیکهایی است که مستقیما از اصول و مکانیسم رشد مشاهدهشده در رشد شناختی کودک الهام گرفتهاند. ای ...
روبوتیک، بینایی و کنترل؛ الگوریتم ...
Robotics, Vision and Control: F ...
عملکرد رباتها و بینایی کامپیوتری (Computer vision) هر دو درگیر استفاده از الگوریتمهای محاسباتی برای دادهها هستند. طی تغییرات نسبتا اخیر در رشتهها ...
برنامهنویسی روباتیک؛ راهنمای کنت ...
Robot Programming: A Guide to C ...
با استفاده از کتاب حاضر چگونگی کنترل روباتها را با استفاده از مثالها، تصاویر و کدهای ساده یاد خواهید گرفت. این کتاب، مقدمهای بینظیر در برنامهنویس ...
ملزومات ماشین بویایی و چشایی
Essentials of Machine Olfaction ...
کتاب ملزومات ماشین بویایی و چشایی، به ارائه یک منبع اطلاعاتی ارزشمند برای حواس بویایی و چشایی میپردازد که شامل یک بازبینی جامع و بهموقع از وضعیت فعل ...
کنترل تطبیقی برای کنترلکنندههای ...
Adaptive Control for Robotic Ma ...
مکانیزم رباتیک و کنترلکننده آن یک سیستم کامل را ایجاد میکند. همانگونه که مکانیزم رباتیک پیکربندی میشود، سیستم کنترل نیز بر طبق آن مطابقت داده میش ...
رباتهای موازی؛ مکانیک و کنترل
Parallel Robots: Mechanics and ...
ساختارهای موازی نسبت به انواع سریال برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی که نیاز به سفتی و دقت بالا یا ظرفیت بار بالا نسبت به وزن ربات دارند مؤثرتر میباشد. ...
دستهای ربات و رابطهای لمسی چند- ...
Robot Hands and Multi-Fingered ...
کتاب «دستهای ربات و رابطهای لمسی چند-انگشتی» یک تمرکز دقیق بر مقایسه دست انسان و دست ربات، اصول مربوط به طراحی و ساخت دست ربات و آخرین تحولات رباتیک ...
پروژههای ربات پرنده و کوادروتوره ...
DIY Drone and Quadcopter Projec ...
ربات پرنده، کوادروتورها، پهبادها و هرآنچه نامیده میشوند، هواپیماهای کنترل از راه دور روش نگاه ما به دنیا را تغییر دادهاند، روش ما برای مدیریت محصول ...
رباتیکها برای تولید قطعات الکترو ...
Robotics for Electronics Manufa ...
کتاب “رباتیکها برای تولید قطعات الکترونیکی” با پوشش گستردهای از تاریخ و تکامل اتوماسیون پاککننده تا آخرین کاربردها و استانداردهای صنعتی، تنها منبعی ...
رباتیک؛ رویکرد مبنی بر پروژه
Robotics: A Project-Based Appro ...
آیا تاکنون به ساخت ربات فکر کردهاید؟ با تکنولوژی امروزی، این کار آسان و کمخرج است. با پروژههای موجود در این کتاب و کمی دانش برنامهنویسی، شما میتو ...
اتوماسیون برای رباتیک
Automation for Robotics (Contro ...
بهمنظور توانایی در فهم بهتر مفاهیم کلیدی اتوماسیون، این کتاب جنبههای اساسی این رشته را بسط داده، درحالیکه تمرینات کاربردی متعدد و راهحلهایشان را ا ...
طراحی ربات کاربردی؛ بازی رباتها
Practical Robot Design: Game Pl ...
این کتاب برای مبتدیان، دانشجویان مقطع کارشناسی و علاقهمندان به رباتیک طراحی شده و یک راهنمای جامع تئوری، طراحی و ساخت رباتهای بازیکن میباشد. نویسند ...
تحولات جدید در بینایی ربات
New Development in Robot Vision ...
رشته بینایی علم رباتیک اخیرا بهطور چشمگیری با توسعه سنسورهای جدید، پیشرفت کرده است. پیشرفت فوقالعاده ایجادشده منجر به اثرات قابل توجهی در زمینهه ...
آغاز کار با زبان C برای میکروکنتر ...
Beginning C for Arduino: Learn ...
“آغاز کار با زبان C برای میکروکنترلرهای آردوینو” برای آندسته از افرادی نوشته شده است که هیچ تجربه قبلی با میکروکنترلرها و برنامهنویسی ندارند اما ع ...