مهندسی دستگاههای Haptic؛ راهنمای مقدماتی برای مهندسین
Engineering Haptic Devices: A Beginner’s Guide for Engi ...
تئوری ربوتیک کاربردی؛ حرکت روبات، دینامیک و کنترل
Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and C ...
کنترل تطبیقی ادارهکنندههای ربات
Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regre ...
کنترل و ردیابی فضای سهبعدی در حرکت تمام روباتها روی زم ...
3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots...
مکانیسم و تجزیهوتحلیل روباتها ب ...
Mechanisms and Robots Analysis ...
این کتاب به ارائه یک بررسی دقیق و کامل از دینامیک و سینماتیک با استفاده از نرمافزار MATLAB میپردازد. هر فصل شامل یک معرفی دقیق و گامبهگام و نمونه ...
برنامهنویسی رباتها با ROS
Programming Robots with ROS
این کتاب کاربردی مجموعهای از دستورالعملها را برای حل موارد ویژه مورد استفاده در رباتیک فراهم میکند. برای تعداد گستردهای از علاقهمندان به ربات، از ...
ملزومات ماشین بویایی و چشایی
Essentials of Machine Olfaction ...
کتاب ملزومات ماشین بویایی و چشایی، به ارائه یک منبع اطلاعاتی ارزشمند برای حواس بویایی و چشایی میپردازد که شامل یک بازبینی جامع و بهموقع از وضعیت فعل ...
رباتیک شناختی
Cognitive Robotics
رباتیک شناختی رویکردی برای ایجاد هوش مصنوعی در رباتها توسط توانمندسازی رباتها در یادگیری و پاسخ آنها به حالات و محرکهای مختلف در دنیای واقعی میبا ...
راهنمای Arduino
Arduino Cookbook
اگر شما نیز ازجمله علاقمندان به رشته ربوتیک میباشید، با استفاده از این کتاب قادر خواهید بود ساخت اسباببازیهای مختلف، کنترلهای از راه دور، هشدارده ...
ربوتیک؛ مدلسازی، برنامهریزی و کن ...
Robotics: Modelling, Planning a ...
کتاب “ربوتیک” براساس مباحثی چون مدلسازی موفق و کنترل عاملهای ربات توسط Sciavicco و Siciliano و با کمک کارشناسان دیگری تالیف شده است. این کتاب دانش، ا ...
مهندسی دستگاههای Haptic؛ راهنمای ...
Engineering Haptic Devices: A B ...
اگر به دنبال اطلاعاتی در رابطه با ساختار و ویژگیهای سطوح اشیای فیزیکی با استفاده از حس لامسه باشیم؛ ادراک لامسه و دستگاههای Haptic موارد ضروریای بر ...
ساخت رباتها و ابزارهای Arduino
Make: Arduino Bots and Gadgets
اگر میخواهید با خلاقیت خود رباتی را طراحی نمایید و یا اینکه ایدههای موجود در ذهن خود را به نمونههای واقعی تبدیل کنید، اگر به دنبال ساخت دستگاههای ...
کنترل و حرکت روبات
Robot Motion and Control: Recen ...
این کتاب به ارائه نتایج و اصول مرتبط با حرکت و کنترل روبات میپردازد. بیست مقاله از میان پنجاهوسه مقاله ارائه شده در چهارمین کارگاه آموزشی بینالمللی ...
هنر برنامهنویسی LEGO MINDSTORMS ...
The Art of LEGO MINDSTORMS NXT- ...
نرمافزار LEGO MINDSTORMS و زبان برنامهنویسی NXT-G آن ابزارهای قدرتمندی هستند که نوشتن برنامههای سفارشی برای روباتهای دلخواه شما را ساده میسازند. ...
کنترل بازخورد حرکت پویای روبات دو ...
Feedback Control of Dynamic Bip ...
حرکت دوپا یکی از مهمترین و پیچیدهترین چالشهای مهندسی کنترل میباشد. بسیاری از کتابهای موجود، موضوع را از دیدگاه شبهاستاتیک که مشرف به ماهیت ترکیبی ...
کنترل تولید اتوماتیک هوشمند
Intelligent Automatic Generatio ...
کنترل تولید خودکار (Automatic generation control) که بهصورت مخفف AGC نیز نامیده میشود، یکی از پراهمیتترین مشکلات کنترل در حوزه طراحی و عملیات سیستم ...
کتاب مرجع سازندگان روبات
Robot Builder’s Sourcebook: Ove ...
این کتاب شامل تمامی مباحث مربوط به روبوتیک مورد نیاز افرادی است که در حوزه روبوتیک از نظر علمی و سرگرمی، فعالیت دارند. این کتاب توسط نویسنده کتاب پرفر ...
پیشرفتهای حوزه تلهروبوتیک
Advances in Telerobotics
این کتاب منبعی جذاب است که جدیدترین پیشرفتها و تحولات حوزه تلهروبوتیک را بهطور کامل و با پوشش تمامی جزئیات مرتبط ارائه داده است. تلهربات نوعی ربات ...
پیشرفتهای حوزه روبوتیک
Advances in Robotics: FIRA Robo ...
این جلد از کتاب شامل مقالات باکیفیت انتخاب شده از شش کنفرانس بینالمللی که تحت مدیریت دوازدهمین کنگره FIRA RoboWorld در سال 2009 هستند، میباشد. سی و ...
مدیریت رفتار مهلک در روباتهای خو ...
Governing Lethal Behavior in Au ...
این کتاب براساس تشریح نتایج فعالیتهای نویسنده کتاب در دفتر تحقیق ارتش US، یعنی DARPA، و بسیاری از سازمانهای صنعت دفاع، تالیف شده و چگونگی ساخت یک ضم ...
تئوری ربوتیک کاربردی؛ حرکت روبات، ...
Theory of Applied Robotics: Kin ...
این کتاب منبعی مناسب برای کلاسهای روباتیک که متمرکز روی مباحث حرکتی، دینامیکی و کنترل روبات هستند، میباشد. محتویات این کتاب در سطوح تئوری و عملی ارا ...
قایقرانی رباتیک
Robotic Sailing: Proceedings of ...
این کتاب شامل مجموعه مقالات ارائه شده در چهارمین کنفرانس بینالمللی مربوط به قایقرانی رباتیک میباشد. درحالی که قایقرانی دارای یک سابقه طولانی، هم به ...
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0: The Ki ...
این کتاب یکی از پرفروشترین کتابهای موجود در زمینه “LEGO MINDSTORMS NXT 2.0” میباشد که محبوبیت بسیار زیادی در میان علاقمندان به برنامهنویسی روباتیک ...
کنترل تطبیقی ادارهکنندههای ربات
Adaptive Control of Robot Manip ...
این کتاب به معرفی یک رویکرد مستقل و واحد در روباتیک که تقریبا بهمنظور کنترل فعالیتهای نامشخص ادارهکنندههای روبات بهکار میرود، پرداخته است. این ح ...
کنترل و ردیابی فضای سهبعدی در حر ...
3D-Position Tracking and Contro ...
حرکت روی زمین روباتها حوزهای است که به سرعت در حال تحول بوده و تحقیقات و تلاشهای بسیاری در جهت امکانپذیر کردن سطح بیشتری از خودمختاری در فضای سهب ...
پرواز حشرات و رباتها
Flying Insects and Robots
حشراتی که توانایی پرواز دارند ماشینهای هوشمند کوچکی هستند که از قابلیت پرواز در محیطهای پیشبینی نشده برخوردارند. با درک این سیستمها دانش ما در ر ...
سیستمهای ربوتیک – برنامههای کار ...
Robotic Systems – Applications, ...
این کتاب برخی از تازهترین پژوهشها در زمینه برنامههای کاربردی روبات، کنترل روبات، مدلسازی روبات، سنسورها و الگوریتمهای روبات را به ارمغان آورده است ...
پرواز رباتهای خودکار
Autonomous Flying Robots: Unman ...
درخواست جهانی برای هواپیماهای هوایی مانند هواپیماهای بدون سرنشین (UAVs) و میکروهواپیماها (MAVs) درحال افزایش است. و این ابزار نه تنها در زمینههای نظا ...
روبوتیک، بینایی و کنترل؛ الگوریتم ...
Robotics, Vision and Control: F ...
عملکرد رباتها و بینایی کامپیوتری (Computer vision) هر دو درگیر استفاده از الگوریتمهای محاسباتی برای دادهها هستند. طی تغییرات نسبتا اخیر در رشتهها ...