سیستمهای ربوتیک – برنامههای کاربردی، کنترل و برنامه ن ...
Robotic Systems – Applications, Control and Programming...
رباتیک؛ سیستمهای هوشمند، کنترل و اتوماسیون
Robotics (Intelligent Systems, Control and Automation: ...
کنترل و ردیابی فضای سهبعدی در حر ...
3D-Position Tracking and Contro ...
حرکت روی زمین روباتها حوزهای است که به سرعت در حال تحول بوده و تحقیقات و تلاشهای بسیاری در جهت امکانپذیر کردن سطح بیشتری از خودمختاری در فضای سهب ...
مدیریت رفتار مهلک در روباتهای خو ...
Governing Lethal Behavior in Au ...
این کتاب براساس تشریح نتایج فعالیتهای نویسنده کتاب در دفتر تحقیق ارتش US، یعنی DARPA، و بسیاری از سازمانهای صنعت دفاع، تالیف شده و چگونگی ساخت یک ضم ...
مکانیسم و تجزیهوتحلیل روباتها ب ...
Mechanisms and Robots Analysis ...
این کتاب به ارائه یک بررسی دقیق و کامل از دینامیک و سینماتیک با استفاده از نرمافزار MATLAB میپردازد. هر فصل شامل یک معرفی دقیق و گامبهگام و نمونه ...
کنترل و حرکت روبات
Robot Motion and Control: Recen ...
این کتاب به ارائه نتایج و اصول مرتبط با حرکت و کنترل روبات میپردازد. بیست مقاله از میان پنجاهوسه مقاله ارائه شده در چهارمین کارگاه آموزشی بینالمللی ...
قایقرانی رباتیک
Robotic Sailing: Proceedings of ...
این کتاب شامل مجموعه مقالات ارائه شده در چهارمین کنفرانس بینالمللی مربوط به قایقرانی رباتیک میباشد. درحالی که قایقرانی دارای یک سابقه طولانی، هم به ...
ساخت رباتها و ابزارهای Arduino
Make: Arduino Bots and Gadgets
اگر میخواهید با خلاقیت خود رباتی را طراحی نمایید و یا اینکه ایدههای موجود در ذهن خود را به نمونههای واقعی تبدیل کنید، اگر به دنبال ساخت دستگاههای ...
سیستمهای ربوتیک – برنامههای کار ...
Robotic Systems – Applications, ...
این کتاب برخی از تازهترین پژوهشها در زمینه برنامههای کاربردی روبات، کنترل روبات، مدلسازی روبات، سنسورها و الگوریتمهای روبات را به ارمغان آورده است ...
رباتیک احتمالی
Probabilistic Robotics
رباتیک احتمالی، یک حوزه جدید و درحالرشد در رباتیک است و مربوط به درک و کنترل درمواجه با عدم قطعیت میباشد. رباتیک احتمالی که براساس آمار ریاضیات ساخ ...
اصول حرکت ربات
Principles of Robot Motion: The ...
برنامهریزی حرکت ربات به یک کانون اصلی توجه در رباتیک تبدیل شده است. یافتههای پژوهشی میتوانند نه تنها در رباتیک بلکه در برنامهریزی مسیر در تخته مدا ...
کنترل تولید اتوماتیک هوشمند
Intelligent Automatic Generatio ...
کنترل تولید خودکار (Automatic generation control) که بهصورت مخفف AGC نیز نامیده میشود، یکی از پراهمیتترین مشکلات کنترل در حوزه طراحی و عملیات سیستم ...
پیشرفتهای حوزه روبوتیک
Advances in Robotics: FIRA Robo ...
این جلد از کتاب شامل مقالات باکیفیت انتخاب شده از شش کنفرانس بینالمللی که تحت مدیریت دوازدهمین کنگره FIRA RoboWorld در سال 2009 هستند، میباشد. سی و ...
رباتیک تکنیک LEGO
LEGO Technic Robotics
کتاب “رباتیک تکنیک LEGO” به شما نشان میدهد که چگونه از امکانات LEGO استفاده کنید و به عملکرد قطعاتی مانند موتور و کنترل از راه دور برای خلق انواع ربا ...
کنترل بازخورد حرکت پویای روبات دو ...
Feedback Control of Dynamic Bip ...
حرکت دوپا یکی از مهمترین و پیچیدهترین چالشهای مهندسی کنترل میباشد. بسیاری از کتابهای موجود، موضوع را از دیدگاه شبهاستاتیک که مشرف به ماهیت ترکیبی ...
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
LEGO MINDSTORMS NXT 2.0: The Ki ...
این کتاب یکی از پرفروشترین کتابهای موجود در زمینه “LEGO MINDSTORMS NXT 2.0” میباشد که محبوبیت بسیار زیادی در میان علاقمندان به برنامهنویسی روباتیک ...
ساخت داخلی ربات
Intermediate Robot Building
ویرایش دوم کتاب “ساخت داخلی ربات” نوعی از دانش دنیای واقعی را که فقط نویسنده مشهور David Cook میتواند ارائه دهد، معرفی میکند. در این کتاب، شما ارز ...
درک آسان رباتیک
Robotics Demystified
کتابهای سری “Demystified” انتشارات McGraw-Hill، کارآمدترین و جذابترین نگارشی است که دانش شما را بهبود میبخشد. این کتابها بهعنوان یک راهنمای خودآم ...
آموزش ساخت ربات کنترلی آردوینو Ar ...
Make an Arduino-Controlled Robo ...
به کمک کتاب “آموزش ساخت ربات کنترلی آردوینو Arduino” شما طریقه ساخت رباتی را یاد خواهید گرفت که میتواند در اطراف پرسه زند، محیط خود را حس کند و طیف و ...
رباتیک؛ سیستمهای هوشمند، کنترل و ...
Robotics (Intelligent Systems, ...
این آموزش مقدماتی تکمیلی، موارد ذیل را مورد بررسی قرار میدهد: ویژگیهای اساسی رباتهای صنعتی، وضعیت و حرکت یک شئ که توسط ماتریس انتقال همگن توصیف می ...
آغاز کار شبکههای حسگر با آردوینو ...
Beginning Sensor Networks with ...
کتاب “آغاز کار شبکههای حسگر با آردوینو و Raspherry Pi” نحوه ساخت شبکههای حسگر با آردوینو، Raspberry Pi و ماژولهای رادیویی Xbee را به شما آموزش مید ...
مدلسازی و کنترل ربات
Robot Modeling and Control
براساس کتاب قدیمی و بسیار موفق “ربات دینامیک و کنترل” که توسط Spong و Vidyasagar در سال 1989 نوشته شده است، کتاب “مدلسازی و کنترل ربات” یک معرفی کامل ...
طراحی برنده
Winning Design! LEGO MINDSTORMS ...
کتاب “طراحی برنده” درباره طراحی است که کار میکند. این کتاب درباره ساخت ربات LEGO MINDSTORMS NXT برای تفریح و برای آموزش اما بیشتر بر جنبه رقابتی آن ...
آغاز کار با MakerBot
Getting Started with MakerBot
آیا آماده پیوستن به تحولی شخصی در ساخت هستید؟ راهنمای کاربردی “آغاز کار با MakerBot” به شما نشان میدهد که چگونه طیف وسیعی از اشیا فیزیکی را با چاپگر ...
نظارت بر محیط با Arduino
Environmental Monitoring with A ...
بعد از خرابی سونامی سال 2011، DYIerها در ژاپن دستگاههای خود را برای شناسایی سطح تشعشع ساختند، سپس یافتههای خود را بر روی اینترنت پخش کردند. درحالح ...
خودآموز ساخت اشیاء متحرک
Making Things Move DIY Mechanis ...
کتاب “خودآموز ساخت اشیاء متحرک” یک راهنمای منحصربهفرد برای اصول طراحی مکانیکی و کاربردهای آنها میباشد. در این کتاب شما یادخواهید گرفت که چگونه مکا ...
سیستمهای مکاترونیک
Mechatronic Systems: Analysis, ...
کتاب “سیستمهای مکاترونیک” با تجزیه و تحلیل، طراحی و پیادهسازی سیستمهای مکاترونیک سر و کار دارد. ابزارهای کلاسیک و مدرن برای تجزیه و تحلیل و طراحی چ ...